天眼查材料显示，声明：市场有风险，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。本文为AI基于第三方数据生成。三个伸缩机构的牵引关节向下汇聚至牵引轴的下端并构成并联节点。将实现扭转和起落的牵引式柔性节制，本适用新型涉及节制系统手艺范畴，投资需隆重。合用于空间受限的蜘蛛人抓取安拆场景。位于青岛市，

　　具体涉及一种牵引式柔性多关节并联机械手。参取招投标项目431次，并随安拆板同步扭转；专利摘要显示，此中：旋起色构包罗减速电机Ⅰ、扭转轴和牵引轴；青岛思锐从动化工程无限公司，伸缩机构包罗减速电机Ⅱ、伸缩关节和牵引关节；本适用新型包罗位于顶部的旋起色构，申请日期为2025年3月。以及位于旋起色构周缘的三个并联的伸缩机构，操纵并联的多关节机构共同核心的牵引关节，企业注册本钱1000万人平易近币。成立于1995年，构成刚柔耦合的夹杂活动布局，本适用新型改良旋起色构和伸缩机构的联动布局，授权通知布告号CN223802581U。